Lucrarea de față a servit drept suport de curs studenților de la Facultatea de Matematică la disciplina opțională de Grupuri și algebre Lie. Prelegerile susținute de autor în anul universitar 1987-1988 fac obiectul prezentului volum. Cursul urmărește linia volumului de "Lecții de grupuri Lie", publicată de autor în 1984, la care se adaugă detalii referitoare la algebrele Lie, elemente de geometria grupurilor Lie și noi exemple practice.